Ворота в юго-восточной части крепости первоначально назывались Еленские, от слова елань - ровное, безлесое место. Здесь, в верховьях оврага Крутой боярак, в XV в. размещался женский Печерский Еленский монастырь, по которому ворота и получили название. Впоследствии они стали называться Никольскими по деревянной церкви Николая Чудотворца, сгоревшей в войну 1812 г.
Ворота имели проезд "коленом", трёхъярусный уровень обороны, круглые бойницы. В 1900 г. в крепостной стене рядом с башней был устроен пролом с аркой для проезда трамваев.